问答题 自动控制系统有哪些基本组成部分？

问答题 已知控制系统的开环传递函数为G（S）=试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。

问答题 已知求幅角频率特性。