填空题 （）变换检测直线的抗噪性能强，能将断开的边缘连接起来。

填空题 哈夫变换利用（）和（）之间的对偶性，来检测图像中的直线。

填空题 在轮廓跟踪中，通常以当前边界点为中心，在其（）邻域内按（）时针方向搜索新的边界点。