问答题 设系统结构图如下，试编程求系统单位阶跃响应、最大超调量和上升时间。

问答题 已知采样系统的结构图如下： 试利用采样控制系统的数字仿真方法，求当采样周期T=0.1s，且初始状态为零时，离散系统的单位阶跃响应。

问答题 已知系统结构图如下，试采用四阶龙格－库塔法求系统输出响应。