单项选择题 （）是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置。

单项选择题 直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。

单项选择题 直流伺服电动机的结构、原理和一般（）基本相同。