单项选择题
积分调节器的作用是把方波变为（）
A.三角波 B.矩形波 C.阶梯波 D.锯齿波
问答题 简述积分调节器的组成和作用。
单项选择题 采用比例调节器组成的自动调速系统属于（）
单项选择题 在有静差自动调速系统中一般不使用（）
