单项选择题 关于外部轴控制软件，（）用于伺服旋转变位，不能与机器人协调。

单项选择题 放大器的编号按照光纤连接顺序依次编号，FSSB1上的第一个机器人放大器编号为1，第二个放大器编号为2，依次类推，FSSB2上第一个放大器编号为（）

单项选择题 FANUC机器人，一般情况下，机器人本身的抱闸号为（）