多项选择题

A.前机架梁的主截面是由四块高强度钢板焊接成的箱形结构
B.平地机机架为铰接结构,前机架尾部的铰接支座与后机架铰接安装
C.后机架为实心梁焊接的框架结构,左右梁为厚钢板
D.前后机架可铰接转向