问答题
绝对式编码器用了A相、B相和Z相三条码道，试说明各码道的作用。
A相和B相码道相位上相差90°，用来检测方向，而Z相码道用来检测零点参考位置。
填空题 系统的补偿和校正方法很多，工程中常用（）、（）和（）三种方式。
填空题 控制系统的分类方式很多。通常按系统是否存在反馈，将系统分为（）和（）。
填空题 AT89C51单片机片内有一个（）位中央处理器，（）程序存储器和（）的随机存取数据存储器。
