多项选择题 依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

判断题 履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

判断题 足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。