单项选择题
由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器
判断题 A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。
判断题 步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。
判断题 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
