判断题 IRB120工业机器人的输入电压是220V 。

判断题 机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。

判断题 在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；性能特点—轴数、防护等级等；电气连接—电源电压；物理参数—机器人机械设计参数；环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。