单项选择题 回声测深仪实际上是测定超声波往返海底的（）。

单项选择题 只能反映出风对船舶速度的影响而无法反映水流对船速的影响的计程仪为（）。

单项选择题 当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）位置，形成的误差叫（）。