判断题 PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题 PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题 比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。