填空题 由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（）的侧偏角

填空题 轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）。

填空题 汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。