问答题 求下图所示电路的I1、I2、U，并求出各电源发出的功率。

问答题 下图所示电路在换路前已建立稳定状态，试用三要素法求开关闭合后的全响应uC（t）。

问答题 以下为一个机床基本控制电路原理图，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。