填空题 机器人视觉软件用于创建和（）程序、处理采集回来的（）、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。

填空题 灯光系统有（）、卤素灯（光纤光源）、（）等几种。

填空题 视觉系统的硬件主要由（）、镜头、摄像机、（）、（）、PC平台、外部设备。