填空题
变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于（）性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于（）。
恒转矩调速；恒功率调速
填空题 电力电子变压变频器可分为（）和（）两大类。
填空题 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。
填空题 光电编码器有（）和（）两种。
