判断题 在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电正比，与主电路的电流有效值成反比。

判断题 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

判断题 自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机械、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化。