未知题型 程序控制系统的给定值是时间的()，控制系统用来保证被控量控预先选定的随时间变化的()来改变。

未知题型 输出量的起始变化速度，只决定于扰动量的大小，而与()的大小无关。所以在同样的扰动量下，当阻力较小时，()也小。

未知题型 飞升特性是指被控对象在()扰动下，被控量随()变化的特性。