填空题 （）路由的节点通过周期性地广播路由信息分组，交换路由信息，主动发现路由，节点必须维护去往全网所有节点的路由。

填空题 对于（）驱动的路由协议，当有查询任务发生时，汇聚节点（）发出查询任务命令，传感器节点向汇聚节点报告采集的数据。

填空题 传感器网络的路由机制经常与（）技术联系在一起，通过减少通信量来节省能量。