单项选择题 为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。

单项选择题 电力拖动系统运动时，需要对每一根轴列写运动方程式来联立求解，便可得出系统的（）。

单项选择题 在生产实际中，许多生产机械为了满足工作的需要，工作机构的速度往往与（）的转速不同。