单项选择题 管线按照功能划分可以划分为（）类。

判断题 测深仪控制软件Sounder安装于无人船上，这样测深仪硬件与软件分离有助于对测深仪的远程参数设置，规避因硬件设置而让船体频繁出入水的烦恼。

单项选择题 无人船水下测量系统续航功能，两块电池可以提供（）小时工作时长。