单项选择题
WaitUntil指令的中文意思是（）
A.等待一个指定的时间B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行C.等待一个输入信号状态为设定值D.等待一个输出信号状态为设定值
单项选择题 robotart版本不包括（）
单项选择题 WaitDO指令的中文意思是（）
单项选择题 WaitDI指令的中文意思是（）
