单项选择题 如果测站坐标已知，单机定时法中至少需要观测几颗卫星（）

单项选择题 在多普勒测速中，PDOP通常用于反映下列哪一个量的精度衰减水平（）

单项选择题 用于测速的卫星需要提供哪类观测量（）