问答题 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

问答题 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

填空题 在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在（）轴上。