判断题 无级半自主动悬架需要外加动力源，消耗的能量多。

判断题 无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。

判断题 半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。