单项选择题 整圆编程时，应采用（）编程方式。

单项选择题 在XY平面上，某圆弧圆心为（0，0），半径为80，如果需要刀具从（80，0）沿该圆弧到达（0，80），程序指令为（）。

单项选择题 采用半径编程方法编制圆弧插补程序段时，当其圆弧所对应的圆心角（）180°时，该半径R取负值。