单项选择题 驱动力与运动方向的夹角为压力角，驱动力与径向方向的夹角为传动角，二者之和是（）

单项选择题 最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的关系是（）

单项选择题 构件所具有的（）的数目，称为构件的自由度。