判断题 门到位抖动时间为ZUeEnd，这个值越小越好。

判断题 Stoe管脚激活，会在画面上显示故障，此时卷帘门依然可以动作。

判断题 如果机器人在首次校正后装上重工具，则由于负荷的提高可能会在定位时引起小偏差。