问答题 TMS320C54x芯片的流水线操作共有多少个操作阶段？每个阶段执行什么任务？完成一条指令都需要哪些操作周期？

问答题 TMS320VC5416-160的指令周期是多少毫秒？它的运算速度是多少MIPS？

问答题 什么是哈佛结构和冯·诺伊曼（VonNeuman）结构？它们有什么区别？