填空题 从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

填空题 对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

填空题 伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。