填空题 为了保证滚珠丝杠副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用（）、（）、（）等方式。

填空题 一个应变片，其阻值为20Ω，贴于拉伸应变梁上，当受到载荷时，其阻值为23Ω，设灵敏度为2，则梁的伸长率为（）。

填空题 一个4相步进电动机，使用混合拍进行工作，其转子有8个齿，则其步距角为（）。