问答题 反应式、永磁式和永磁感应子式步进电动机工作原理上有何异同点？

问答题 综述步进电动机的主要技术指标及其含义？

问答题 步进电动机为什么会发生振荡现象？什么条件下易发生共振和丢步现象？如何避免？