判断题 双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。

判断题 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

判断题 调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。