填空题 花纹针刺形式中根据叉形针针槽方向和纤网送进方向的关系、植针几何图案、提花机构及其控制程序，可获得四种表面结构，即（）、（）、（）、（）。

填空题 针刺过程中的主要工艺参数有：（）、（）和（）。

填空题 针刺机是由（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等机构组成。