多项选择题
与液压、电气相比，SMC的气动技术易实现（）。
A.快速直线往返运动 B.输出力和速度方便调节 C.改变运动方向简单 D.安装具有较高自由度
单项选择题 周期性初始化过程中，电伺服焊钳以初始化作用力闭合共（）次。
单项选择题 首次初始化的过程中，电伺服焊钳以初始化作用力闭合共（）。
多项选择题 SMC过滤器的动作原理是（）。
