单项选择题 回转装置是用来（）变幅机构和实现堆取料时前臂的回转运动。

单项选择题 斗轮机悬臂皮带为双向可逆式以满足（）工况的需要。

单项选择题 斗轮堆取料机的机械部分由几部分组成（）。