单项选择题
实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。
A.手动关节运动B.手动旋转运动C.手动重定位运动D.手动线性运动
单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。
单项选择题 ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。
多项选择题 ABB工业机器人本体上提供的接口有（）。
