判断题 PLC的控制功能强大，为提高输煤程控的可靠性，控制系统的自动保护信号应越多越好。

判断题 斗轮堆取料机的斗轮旋转机构均为液压式机构。

判断题 失效信号是指程序指令发出后该返回信号时未返回或不该返回时误返回的信号。