填空题
数控系统软件类故障发生的原因可能有：误操作、（）、（）、软件死循环、操作不规范和（）等等。
供电电池电压不足；干扰信号；用户程序出错
填空题 机械手夹持刀具的方法有（）夹持和（）夹持两种。
填空题 各类信号接地要求包括：系统信号、直流信号、（）和（）.
填空题 故障诊断基本过程是（）、（）、（）、（）、先简单后复杂，先一般后特殊。
