单项选择题

A.S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆,S平面的左半平面映射为Z平面的单位圆内
B.S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆,S平面的左半平面映射为Z平面的单位圆外
C.S平面的虚轴映射为Z平面的虚轴,S平面的右半平面映射为Z平面的单位圆内