单项选择题
根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成。
A.操作机B.加工装备C.传感器D.伺服电机
单项选择题 闭环控制实现较为困难是因为（）。
单项选择题 以下项目中，哪一项不是数控机床所必须的？（）
单项选择题 在立式升降台铣床上使用端面铣刀进行平面加工时，主运动是（）。
