判断题 ZD6系列电动转辙机电动机换向器的作用是保持电枢绕组中电流方向，以保证产生恒定方向的电磁转矩。（）

判断题 ZD6系列电动转辙机电动机的激磁绕组与电枢绕组相并联，通过激磁绕组的电流与电枢电流相等，所以起动转矩较大。（）

填空题 ZD6系列电动转辙机的电动机在磁路未饱合的范围内，串激电机在重载时转速下降，在轻载时转速上升，这种特性称为（）或（）。