单项选择题 在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。

单项选择题 要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

单项选择题 在一个平面运动链中，若有N个构件，除去机架外，其活动构件数为（）。