问答题 该方程的特征方程与特征根？

问答题 试简述该发电机稳定的必要条件？

问答题 IEEEI型励磁系统传递函数框图如下所示：其中Ut，Us，Uref分别表示机端电压，励磁附加控制信号（通常为PSS输出），参考电压。URmax，URmin表示限幅环节，在计算过程中需要对UR进行校验，保证其取值范围。SE磁饱与系数，假设其值不变且等于1，其余参数取值见下表，则：1>写出该励磁系统的传递函数（输入量为ε，输出量为Ef）。2>判断该励磁系统的稳定性。