填空题
当今大多数汽车制造商通常使用以下4种类型的传感器来收集车辆周边环境信息：（）、（）、（）、（）。
摄像头；超声波雷达；毫米波雷达；激光雷达
多项选择题 基于摄像机的驾驶员辅助系统中具有下列功能：（）。
多项选择题 显示“车道保持系统不可用：系统故障”可能原因有（）。
多项选择题 视觉传感器安装注意事项有（）。
