填空题 所谓鲁棒控制，意思是即使（）和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作。

填空题 FANUC 株式会社开发的编码器与CNC系统之间采用（）方式来传送高频信号。

填空题 CNC系统的工件加工程序必须按照（）或（）格式编写。