单项选择题 （）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

判断题 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。

判断题 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ng∕nj的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。