单项选择题 有固定转轴的物体的平衡条件是作用在物体上的总力矩（）。

单项选择题 滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向（）。

单项选择题 滚动摩擦力与加在滚子上的垂直正压力成正比，与滚子直径大小成（）。