单项选择题
在停靠站操作机器人要重点注意换枪盘的（）状态。
A.取还是放焊钳 B.焊钳打开闭合 C.移动焊钳 D.清洁
单项选择题 机器人中调用气动伺服焊枪平衡缸的程序号是（）。
单项选择题 STAUBLI换枪盘浮动机构正常使用时，自由浮动量为（）mm左右。
单项选择题 Düring气动伺服焊枪中报E12是（）故障。
